gyro相关论文
An efficient method for vibration and stability analysis of rectangular plates axially moving in flu
An efficient method is developed to investigate the vibration and stability of moving plates immersed in fluid by applyi......
The optic-bound effect on fibre optic gyro (FOG) precision is analysed theoretically,and formulas describing the change ......
本文通过对荣华二采区10...
As an important sensor in the navigation systems, star sensors and the gyro play important roles in spacecraft atti-tude......
Studies the modeling of gyro startup drift rate from acquired experimental gyro startup drift rate data and the nonlinea......
针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法;首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立......
A novel soft initial-rotation control system and an Hoo robust constant rotational speed controller (RCRSC) for a rotati......
An efficient method for vibration and stability analysis of rectangular plates axially moving in flu
An efficient method is developed to investigate the vibration and stability of moving plates immersed in fluid by applyi......
机载SAR中,天线稳定平台是为了消除载机飞行姿态变化对成像影响的关键设备。目前的天线稳定平台一般将陀螺仪安装在稳定平台上,由......
推导出了适于计算机仿真的陀螺完整运动方程式并给出了仿真曲线,可看出在外力矩作用下陀螺仪从起动到稳定这一段时间内的转动角速......
采用硬件描述语言VHDL设计了专用于方向余弦阵计算的集成电路,可用于对激光陀螺或挠性陀螺输出的脉冲信号或脉宽调制信号进行方向......
陀螺仪是GPS/DR组合导航中常用的一种惯性元件.陀螺仪的零偏漂移(biasdrift)误差和比例因子(scalefactor)误差直接决定了DR(deadre......
液浮陀螺的阻尼比随温度变化剧烈,采用陷波滤波器,通过选择陷波器的中心频率,使陷波器的中心频率与陀螺的固有频率相等,从而使陷波......
针对陀螺测试和工程应用需求,设计和实现了陀螺综合测试系统。规划了设计方案;系统采用标准转台提供角速度信号,光纤陀螺作检测标......
以GPS／INS组合导航系统为应用背景，针对GPS数据和惯性数据中时间同步的问题，提出了基于横摆角速度匹配、实时计算GPS延迟的方法，用于修......
There is one problem existing in gyroscope signal processing,which is that single models can’t adapt to change of carri......
为了提高姿态确定算法的计算速度，通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析，设计出了基于SOPC（System On a Programmable Chip）系统......
以电压、电流、声音传感器和NIUSB-6251采集设备及计算机为硬件，以LabVIEW8．0为软件开发平台．开发了陀螺信号数据采集系统。介绍了程......
选用适当的VXI硬件模块和合理的软件结构体系，拘建了基于VXI总线的动力调谐陀螺仪测试平台．采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法标......
陀螺定时照相单元是陀螺测斜仪的重要组成部分。通过事先在暗室装载好胶片，操作人员通过预先设置实现定时扇动陀螺测量，并把测量结果......
目的 观察、比较胸段食管癌全程调强放疗与后程陀螺刀治疗的近期疗效及近期放疗副反应.方法 将符合条件的食管癌患者60例随机分为A......
EWTZ9G型陀螺是MEC公司生产的一种具有一定精度、低成本的微型陀螺，该陀螺广泛应用于汽车等的侧滑角测量以及低成本的惯性制导装置......
突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式，提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法．利用磁强......
陀螺导航在线设备检测一直是陀螺导航设备保障维修的重点和难点，文章提出通过对其声信号与温度信号进行检测的方法组建陀螺导航设备......
针对平台惯性导航系统的特点,提出了一种平台惯导仿真器的设计方案,通过对导航系统进行模块分解,建立了相关的仿真模型,完成了平台......
本文设计了基于ARM核的32位微处理芯片S3C44B0X的陀螺仪测控系统,采用μClinux操作系统,完成了对陀螺仪各项参数的测量、传输、显......
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行......
陀螺是一种应用广泛的惯性器件．而陀螺动态测试系统是重要的研究课题，首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式，DSP作为各智能节点的主......
陀螺仪传感器是飞行控制系统的重要组成部分；针对4种类型陀螺仪介绍了一种自动测试系统的设计，详细描述了系统的功能和总体结构，提出......
船载雷达捕获跟踪目标时需要解决船摇扰动问题;传统的计算机前馈补偿方法受各种误差的影响对船摇隔离度的贡献有限,难以满足船载X......
研究了目前变电站巡检机器人的导航方式，开发了一种以STM32为核心的编码器／惯性无轨导航系统，并完成了软、硬件设计，采用卡尔曼滤波惯......
文中提出了一种基于Shannon熵准则的最优小波包基浮动阈值去噪算法,并将其应用于某型反舰导弹陀螺仪信号的去噪处理.仿真结果表明,......
在弹道修正弹药系统中，需要实时确定弹药的飞行姿态及方位信息。文中提出了一种基于磁探测技术和微机械陀螺技术的姿态测量方案，给出......
本文从工程实际出发,针对挠性陀螺的具体结构,计算了陀螺非稳态温度场,并分析了影响温度场的诸因素.不仅为陀螺的温控设计和热补偿......
提出了一种以现有挠性陀螺为基础构成的多功能惯性器件，它不仅可以感测两个轴的转动角速率，而且可以同时感测沿两个轴的运动加速度，利......
ＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮＯＦＧＹＲＯＤＲＩＦＴＳＵＮＤＥＲＴＨＲＥＥＡＸＩＳＡＴＴＩＴＵＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＪＩＮＧＷｕｘｉｎｇ（荆武兴），ＷＡＮＧＸｕｅｘｉａｏ（王学孝），ＷＵＹａｏｈｕａ（吴瑶华）（ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎ.........
介绍了小波分析进行滤波法,建立了陀螺随机漂移的数学模型,使用了4种典型的小波基对陀螺的输出信号进行多尺度的小波分解,通过软阈......
实时准确地测量船舶姿态，对船舶运输安全作业、舰船减摇控制等具有重要意义．对坐标系及其转换关系进行了定义，推导构建了基于加表、陀......
采用加速度计和陀螺仪设计了一种捷联惯性导航系统,通过测量导航载体三个方向上的所需数据,设计导航控制算法、加速度传感器和速率......
在机载稳定跟踪平台中对内框架速率稳定回路进行机理分析并建立数学模型,分析了陀螺的输出噪声对平台系统的影响,结果显示陀螺噪声......
随着对地观测卫星的发展,遥感卫星对姿态确定精度提出了更高的要求。基于状态误差估计的EKF(扩展卡尔曼滤波)在卫星姿态确定中应用......
针对杯形陀螺上压电陶瓷的粘胶问题,本文建立了基底-胶层-压电片层压板有限元模型,通过Ansys软件对模型进行仿真和分析,并对分析结......
本文以陀螺测斜定向仪数据采集与处理程序的开发为例,介绍了按照ModBus协议,如何实现上位机对变频器的控制,介绍了VB ActiveX控件M......
介绍了陀螺稳向系统的基本构成及工作原理，分析了转台坐标系与反射镜坐标系旋转与视轴晃动之间的关系和镜面坐标系与陀螺敏感轴之间......
微机械陀螺因其微型化、低成本等优点,广泛用于微系统的姿态稳定与控制系统。研究了无驱动结构硅微机械陀螺的信号处理技术。通过......
对陀螺仪主要性能指标轻重误差产生原因及轻重误差与返回时间的相互影响进行分析，并阐明轻重误差的校正方法，对保障陀螺仪工作的稳定......
目的：设计一种室内陀螺康复健身器,解决传统康复健身运动方式与日益缩小的公共空地之间的矛盾,在室内或只需边角空地即可实现锻炼目......
三相电源作为一种常用的测试设备,被广泛地应用于生产实际中.他可将市网的(AC)220 V转换为满足被测试设备需求的供电信号形式.在设......
陀螺仪是惯性平台上的重要组件,其动态特性直接影响到平台运行时的性能,需要对陀螺仪的动态性能进行测试。在此采用PC/104总线组建......
低成本捷联惯导系统的研制和开发已成为导航领域的主要发展趋势之一，在选定了低成本的惯性器件后，系统’预期的性能指标和最后样机的......
